同步電機8LSA36.E1030D300-0貝加萊奧地利B&R

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　怎么挑選伺服電機的操控辦法呢 就伺服驅動器的照料速度來看，轉矩辦法運算量最小，驅動器對操控信號的照料最快；方位辦法運算量最大，驅動器對操控信號的照料。

　　假定您對電機的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩辦法。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實時轉矩不是很關懷，用轉矩辦法不太便當，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

　　假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務實時對電機進行調(diào)整。那么假定操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅動器移到操控器上，削減驅動器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅動器上移開，并且，這時不需求運用伺服電機。